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台湾宝元数控系统的伺服系统分类


  湾宝元数控系统(1)开环控制数控系统

   这类数控系统不带检测装置,也无反馈电路,以步进电动机为驱动元件,如图3所示。CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大,转换为控制步进电动机各定子绕组?#26469;?#36890;电/?#31995;?#30340;电流脉冲信号,驱动步进电动机转动,再经机床传动机构(齿轮箱,丝杠等)带动工作台移动。这?#22336;?#24335;控制简单,价格比?#31995;?#24265;,被广泛应用于经济型数控系统中。

   湾宝元数控系统(2)半闭环控制数控系统

   位置检测元件?#35805;?#35013;在电动机轴端或丝杠轴端,通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制,其控制框图如图4所示。由于闭环的环路内?#35805;?#25324;丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节,湾宝元数控系统由这些环节造成的误差不能由环路所矫正,其控制精度不如闭环控制数控系统,但其调试方便,可以获得比较稳定的控制特性,因此在实际应用中,这?#22336;?#24335;被广泛采用。

   (3)全闭环控制数控系统

   位置检测装置安装在机床工作台上,用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制。这类控?#21697;?#24335;的位置控制精度很高,但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内,调试时,其系统稳定状态很难达到。

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